GA (Geometric Algebra) — широкий класс алгебр с различными метриками и размерностями, объединяющий большое число математических систем (комплексные числа, кватернионы, спиноры и матрицы Паули и др.).
Как следствие, GA предоставляет единый мат.аппарат для многих теоретических и прикладных областей физики (классическая и квантовая механики, электромагнетизм, гидродинамика, теория относительности, компьютерная графика, машинное обучение).

Алгебра, построенная над векторным пространством
Материалы, написанные популярным языком:
- Кратко про GA/PGA (обзорный ТГ-пост)
- PGA3D — демонстрация как она работает (статья)
Для специалистов:
- PGA2D — Формулы для кодинга (в процессе написания)